Les fondateurs de Xero Shoes, Steven et Lena, sont un couple. Lorsque Steven a décidé de revenir au sprint à l’âge de 45 ans, après une pause de 30 ans, il s’est rapidement retrouvé dans un cycle constant de blessures. La course pieds nus lui a été recommandée comme forme d’exercice de soutien, et cela l’a aidé à se débarrasser de ses symptômes.

Steven a réalisé qu’il voulait vivre pieds nus. Cependant, se passer de chaussures dans la vie quotidienne est un défi - c’est une limite que peu sont prêts à franchir. Au départ, des prototypes faits pour un usage personnel sous forme de sandales ont commencé à attirer l’attention, menant à l’idée d’une nouvelle marque de chaussures pieds nus.

La conjointe de Steven, Lena, a un background dans la randonnée. Après que Steven ait également fabriqué des sandales prototypes pour Lena, elle a découvert que la marche pieds nus aidait à atteindre une démarche plus naturelle même en marchant.